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首页 > 日本尖端医疗技术 > 达芬奇手术机器人

达芬奇手术机器人


       达芬奇(da Vinci Si)机器人是目前最先进的微创外科手术系统。它在不开胸、不开腹的情况下,通过几个孔道完成手术。它由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。所以,达芬奇机器人并不是大众眼中“人形机器人”。它是外科手术系统、是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。


       达芬奇机器人赋予了外科医生一双360度自如运动的手和一双高清放大镜般的眼睛。外科医生在操控台旁用手和脚控制机械臂上的手术器械,通过双目内窥镜观察患者体内的三维图像,指挥机械手臂完成手术。可以说,达芬奇机器人手术开启了微创外科手术的新时代。


达芬奇机器人组成:

达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。


外科医生控制台

       主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统

       床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

成像系统

       成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。

适应科室

       达芬奇机器人手术系统主要用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。


达芬奇机器人的“过人之处”

       相比于普通的腔镜手术,达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势,也正因为这些优势,使得高龄患者和复杂的手术也能通过达芬奇手术进行,让我们来详细认识一下达芬奇的“过人之处”。

更精准

       达芬奇机器人拥有高清三维成像系统,高分辨率的立体腔镜可以将手术切口内的影像放大10~15倍,相比于普通腔镜的2D成像,手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构,提高手术的精准度。

更精细

       相比于传统腔镜只能在4个自由度上进行操作,达芬奇机器人的仿真手腕器械可以在7个自由度上手术,它突破了人手的局限性,比人手更灵活、更准确,尤其是在狭窄的手术空间内,操作更有优势。

更微创

       开阔的视野、精准的操作,使得达芬奇机器人手术对正常组织的损伤更少,患者术中出血更少,痛苦更小,住院时间更短,恢复更快。

更安全

       人手的颤动会增加术中组织脏器的损伤,达芬奇机器人的控制器会自动滤除震颤,使器械更稳定,更好的保护神经和血管,让手术更安全。并且术中医生采取坐姿,减少医生因疲劳导致的失误,尤其是长时间、复杂的手术。